La formation est accessible sans diplôme, sans épreuves et sans limite d'âge.
Il faut avoir :
- son permis B depuis 3 ans
- une attestation préfectorale d'aptitude à la conduite d'ambulance après examen médical
- un certificat médical de non-contre-indications à la profession délivré par un médecin agréé
- un certificat médical de vaccinations
- l'attestation de formation aux gestes et soins d'urgence de niveau 2 (AFGSU 2) (obligatoire depuis avril 2022).